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        江智機器人通用技術文件

        2019年02月26日

        Q/JZ 18R·09-2016

         

        江智機器人通用技術條件

         

         

        范圍

         

        本標準規定了江智機器人的技術要求、試驗方法、檢驗規則及標志、使用維護保養后續升級說明書合格證包裝、運輸與貯存。

        本標準適用于江智JZERA機器人及其相關零部件

         

        2  規范性引用文件

         

            下列文件中的條款通過本標準的引用而成為本標準的條款。凡是注日期的引用文件,其隨后所有的修改單(不包括勘誤的內容)或修訂版均不適用于本標準,然而,鼓勵根據標準達成協議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本適用于本標準。

        《產品質量法》

        國家機器人標準體系建設指南

        《中國機器人標準化白皮書》

        《服務機器人性能規范與試驗方法》

        《機器人安全總則與指導規范》

        GBT 3722-2018 機器人噪聲試驗方法

         

        3   技術要求

         

        3.1  基本要求

        3.1.1江智機器人應嚴格按規定程序批準的3D/2D圖樣和項目計劃書相關技術文件制造,并符合本標準的規定;其技術文件至少包含附錄A 機器人JZERA主要技術規格參數表中內容。

        3.1.2 機器人技術近幾年正逐漸進入市場應用快速發展階段,應正確處理機器人產品一致性與新技術市場及時應用,對于本標準中未涉及到的新技術,在經過本公司技術負責人簽字批準確認后,可作為本標準補充,則在后續標準修訂時加入即可。

        3.2 裝配要求

        3.2.1 機器人裝配應符合圖樣及技術文件的規定.不得錯裝、漏裝和多裝。

        3.2.2 機器人身份證明標簽應正確加貼在機器人后背板內表面,且實際固定位置應在產品維護保養使用說明書中注明;其證明中內容應標明:機器人商標機器人識別代碼、整備質量、生產廠名、制造國等,要求內容清晰耐久又易識別。

        3.2.3 機器人識別代碼應雕刻在機器人底盤底板上

        3.2.4 緊固件裝配應正確,牢固可靠。

        3.2.4.1一般緊固件的緊固力矩應符合表1的規定.

        3.2.4.2 主要緊固件的緊固力矩應符合表2的規定。

        3.2.5具有相對運動的零部件裝配時應涂適量的潤滑油或潤滑脂,且運動順暢靈活。在正常工作時不應

        產生干涉以及異響現象。

         

         

         

        Q/JZ 18R·09-2016

         

        1 一般緊固件的緊固力矩

        螺紋直徑

        mm

        緊固力矩

        N.m

        螺紋直徑

        mm

        緊固力矩

        N.m

        M3/M4

        2-4

        M6

        8-12

        M5

        4.5-6

        M8

        18-25

         

        2 主要部件緊固件的緊固力矩

         

        緊固部位名稱

        螺蚊直徑

        mm

        緊固力矩  

        (N.m)

        底盤安裝螺釘

        M6

        8-12

        底盤萬向輪緊固螺栓

        M8

        14-16

        觸摸屏安裝螺母

        M3/M4

        2-4

        動作裝置緊固螺釘

        M6

        8-12

         

        3.2.6機器人眼睛喇叭手臂所有左右對稱外露件裝配后應與縱向中心平面對稱,其對稱度為3mm,左右兩側離地面高度差不大于8毫米。

        3.2.7  電機輪的徑向跳動應不大于2mm萬向輪的徑向跳動不大于2.5mm;若底盤運行大于0.8m/S時,其動平衡應符合有關技術文件的規定。

        3.2.8  左右電機輪中心平面與與左右萬向輪中心平面應為同一平面,其偏差應不大于3mm

        3.2.9  電機與萬向輪裝配后應運轉靈活,無異常聲響以及打滑松脫等現象

        3.2.10  動作裝置應在設定角度范圍內運轉靈活平穩,無阻滯 無異聲噪音等現象

        3.2.11  內部走線清整,插接牢固可靠,線標正確完整

        3.2.12  電源開關,應急開關等工作可靠,無松脫;電量顯示正確。

        3.2.13  尺寸公差為±3%;整備質量±3kg

         

        3.3 外觀要求

        3.3.1  油漆涂層應光滑、平整、色澤均勻,不得有明顯的劃傷、擦毛、飛邊;分色部位應分明整齊

        3.3.2  碳纖玻璃鋼或塑料件表面色澤應均勻,不應有明顯劃傷、飛邊及凹凸等缺陷。

        3.3.3  表情罩專用屏攝像頭喇叭帽麥克風傳感器等所有外露件安裝后其表面及周邊應無明顯缺陷。

        3.3.4  主要外露配合件間相互位置裝配后應無明顯不正不齊不勻等感官偏差。

        3.4 性能要求

        3.4.1 機器人識別代碼由機器人型號+生產年月+生產流水號碼(三位數字);公司商標或名稱首寫拼音字母(兩位或三位/大寫JZR+機器人標定高度尺寸3位數字MM+機器人底盤標定最大寬度尺寸3位數字MM+(設計改進順序號(用大寫英文字母表示)+同一標定代碼(用數字表示,第1次設計可省不寫)+專業用途代碼(不限定專業應用軟硬件的則不寫)。

        如:本公司一款高度1500毫米,底盤最大寬度590毫米,且不限定具體應用領域的機器人其型號表示為:JZR1500590

        3.4.2 語音交互

        3.4.2.1本地語音庫內容出錯率不超過3%;云后臺內容出錯率不超過5%;其它內容出錯率不超過13%

        3.4.2.2人機交互中對于向機器人所提提問,機器人在回答過程中突然出現與回答內容不相干的情況。應保證在1個小時內的交互中不能出現超過3次。

        Q/JZ 18R·09-2016

         

        3.4.2.3 人機語音交互中,機器人對于人們的隨機提問內容,應至少可以巧妙的應對,而不是答非所問,或失控狀態。

        3.4.2.4 人機交互之間的正常距離應保證3米內;室外2米以內;響應速度不低于2S。

        3.4.2.5 機器人喇叭聲音應符合相關標準。

        3.4.2.6 人機交互系統軟件應具備合法性。

        3.4.3 人臉識別

        3.4.3.1 人臉識別首次注冊入庫一次成功率不低于95%

        3.4.3.2 誤識率不超過1%;響應速度不能低于3S。

        3.4.3.3 人臉識別功能軟件應具有合法性。

        3.4.4 動作表情

        3.4.4.1 機器人必須有面部表情,開機后應出現面部表情;其表情變化應逐漸與人機交互時行為相對應 

        3.4.4.2 機器人表情標識應至少有眼睛與嘴巴符合。

        3.4.4.3 機器人頭部動作,手臂動作,腰部動作以及腿腳動作應可以通過語音手勢,屏或手機等指令操作。

        3.4.4.4 機器人的動作應平穩順暢無抖動異響停滯等現象;其發出動作指令后,響應時間不超過3S。

        3.4.4.5 機器人動作應保證連續12小時運行正常,其可靠性不低于5萬次

        3.4.4.6 動作表情系統算法軟件應具有合法性。

        3.4.5 機器人底盤系統

        3.4.5.1 機器人底盤掃描建圖定位導航精度應不大于正負100毫米

        3.4.5.2 底盤運行正常速度0.3--0.8M/S,速度應自行設置;其最大速度為1.5M/S

        3.4.5.3 底盤運行響應時間不大于3S。

        3.4.5.4 底盤運行平穩,可靠,連續工作4小時內不得出現突然打轉等現象2次。

        3.4.5.5 機器人底盤應有避障以及防倒放跌落裝置。

        3.4.5.6 底盤系統應具有合法性。

        3.4.6 安全防護

        3.4.6.1 機器人應有緊急狀態急停裝置,且位置明顯

        3.4.6.2 機器人動作時應對周圍人不得造成傷害。

        3.4.6.3 機器人關鍵零部件須有嚴格的質量保證體系,且在安裝前經過100%全檢確認合格。

        3.4.6.4 機器人在側傾25度時應不倒。

        3.4.6.5 機器人無明顯外部凸出物;屏表面不能突出;機器人內殼表面不得劃手等。

        3.4.7 機器人的清潔環保性

              機器人內外表面應干凈清潔,無贓物,雜物,灰塵等;且使用的零部件均有環保證明文件

        3.4.8 密封防水性

              室外用機器人需密封防水。

        3.4.9 緩沖減震性

              機器人在路面不太好的情況下應無明顯沖擊等

        3.4.10機器人強度與剛度性

               機器人外殼應具有足夠的剛度與強度。

        3.4.11 爬坡能力

               機器人最大爬坡能力不小于20度

        3.4.12 機器人防盜裝置

               機器人必須安裝有防倒裝置

        3.4.13 機器人大數據系統

               機器人安裝的軟件應具有合法性,不得對社會 以及消費者產生不良影響,且具有實際使用功能等。

        4  試驗方法

         

        參照國際機器人慣例以及國家相關標準檢查試驗。

         

        Q/JZ 18R·09-2016

        5 檢驗規則

         

        5.1 出廠檢驗

        5.1.1  產品應由本公司技術開發中心品保部門檢驗合格,并簽發機器人產品檢驗合格證后方可出廠。

        5.1.2  出廠檢驗嚴格按照《江智機器人出廠外觀裝配調試檢驗測試作業指導書》規定進行

        5.2  例行檢驗

            可由第三方權威部門進行。

        標識、使用說明書、包裝、 運輸與貯存

         

        6.1  標識

            機器人標識應按相關標準。

        6.1.2  包裝箱標志應有下列內容:

        1. a. 制造廠商標:江智JZERA;
        2. b. 機器人型號:JZR  
        3. c. 包裝箱的外廓尺寸(長×寬×高       mm;
        4. d. 總質量      kg;整備質量    kg;

        d.向上“、“小心輕放”、“怕濕”等圖形標志,應符合GB/T 191的規定;

        e 制造廠名稱深圳市江智工業技術有限公司

        f.執行標準:Q/JZ 18R·09 -2016

        6.2 使用說明書

         出廠的機器人應附有機器人產品使用維護保養說明書

         

        6.3  包裝

        6.3.1  包裝箱應牢固可靠,并按圖樣制造,其包裝方式應符合圖樣規定。

        6.3.2  包裝前應切斷電池電源

        6.3.3  車輛包裝時應安裝好未啟封的新蓄電池,蓄電池兩極不應與電氣線路連接。

        6.3.4  出廠的機器人應附有產品合格證,使用說明書,裝箱清單及包修單(卡)。

         

        6.4  運輸與貯存

         

        6.3.1  機器人在運輸時應固定牢靠,不得有碰傷及損壞現象產生。

        6.3.2  機器人應貯存在通風、干燥、防雨、防漏的庫房內,不得與易燃品、化學腐蝕品等有害物品同

        庫存放。

         

         

         

         

         

                                              

         

                                                                                      

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

                                                                                           Q/JZ 18R·09-2016

         

        附錄A                        江智機器人主要技術規格參數表

         

         

        序號

        主要技術規格項目

        參數值/標準

        備注

        1

        總則

         

         

        1.1

        機器人型號名稱

        江智JZR

         

        1.2

        商標

        江智JZERA

         

        1.3

        機器人識別代

        JZR

         

        2

        主要尺寸和質量參數

         

         

        2.1

        長X寬X高(mm)

         

         

        2.2

        底盤底板地面距離(mm)

         

         

        2.3

        電機輪距(mm)

         

         

        2.4

        電機功率(w)

         

         

        2.5

        主屏規格()

         

         

        2.6

        底盤速度(m/S)

         

         

        2.7

        最大爬坡角度( )

         

         

        2.8

        頭部轉角( )

         

         

        2.9

        表情符合( )

         

         

        2.10

        人臉識別最佳距離(mm)

         

         

        2.11

        整備質量(kg)

         

         

        2.12

        人機交互最佳距離

         

         

        3

        主要性能參數

         

         

        3.1

         

         

         

        3.2

         

         

         

        3.3

         

         

         

        3.4

         

         

         

        3.5

         

         

         

        3.6

         

         

         

        3.7

         

         

         

         

        來源:深圳市江智工業技術有限公司
        深圳市江智工業技術有限公司
        趙歲民
        經營模式 :
        生產廠家
        所在地區 :
        廣東省 深圳市 寶安區 沙井街道東環路506號天一閣工業園附樓

        公司名稱:美工設計精靈工作室

        聯系人:何經理

        手   機:15832618306

        電   話:15832618306

        傳   真:15832618306

        地   址:北京市西城區

        網   址:www.1688.com

         

         

         

         

         

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